YUSUF AYDIN

Dr. Öğretim Üyesi Yusuf Aydın Makine Mühendisliği ve Elektrik ve Elektronik Mühendisliği’nden lisans derecelerini, Makine Mühendisliğinden yüksek lisans derecesini ve sonrasında doktora derecesini sırasıyla 2011, 2013 ve 2019 yıllarında Koç Üniversitesi’nden aldı. Doktorası sırasında fiziksel insan-robot etkileşimi için etkileşim denetleyicileri geliştirdi. Sonrasında ise, geliştirdiği bu denetleyicileri daha genel bir çerçeveye oturtarak kapalı çevrim fiziksel insan-robot etkileşimi sisteminin şeffaflığını ve gürbüz kararlılığını birlikte en iyileyecek çok kriterli bir optimizasyon metodu geliştirdi. Lisansüstü çalışmaları sırasında TUBITAK BIDEB programı kapsamında bursiyer olarak desteklendi. Sonrasında, doktora sonrası araştırmacı olarak yine Koç Üniversitesi Robotik ve Mekatronik Laboratuvarında araştırmalarını sürdürmeye devam etti. Bu dönemde, TUBITAK 1003 programı tarafından desteklenen ve makina öğrenmesi tekniklerini kullanarak insan-robot etkileşimini inceleyen büyük ölçekli bir araştırma projesinde yer aldı. Dr. Aydın, aktif olarak IEEE dergilerinde hakem olarak görev almaktadır. Araştırma yürüttüğü alanlar arasında fiziksel insan-robot etkileşimi başta olmak üzere haptik, robotik, ve mekatronik sistemler ile makine öğrenmesi tekniklerinin insan-robot etkileşimine uygulanması, kontrol, ve optimizasyon yer almaktadır. Dr. Aydın, Ekim 2020 yılında MEF Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü’ne doktor öğretim üyesi olarak katılmıştır ve halen bu görevini sürdürmektedir.

Fiziksel insan-robot etkileşimi, Haptik, Robotik, Kontrol, optimizasyon, Mekatronik ve makine öğrenmesi tekniklerinin fiziksel insan-robot etkileşimine uygulanması